Послойная разработка грунта бульдозером
Для послойной разработки грунта отвал бульдозера опускается на грунт и, перемещаясь вперед на рабочей скорости vp, заглубляется за счет сил тяжести рабочего оборудования, а также принудительно гидроцилиндрами. В процессе перемещения машины грунт отделяется от массива ножами отвала, перемещается по отвалу вверх и, переваливаясь вперед в его верхней части, накапливается перед отвалом в виде призмы волочения, ограниченной передним и боковыми откосами, отвалом и его боковыми щеками. После заполнения отвала, когда призма волочения достигнет уровня его верхнего обреза, а при разработке весьма прочных грунтов - когда тягового усилия трактора окажется недостаточно для дальнейшего накапливания грунта перед отвалом, последний поднимается, выводя свою режущую кромку на уровень дневной поверхности земли или несколько выше, а ходовой механизм переключается на транспортную скорость. В таком режиме грунт перемещается перед отвалом до места его отсыпки. Последняя выполняется движением бульдозера вперед с дополнительным подъемом отвала или движением назад. В первом случае грунт отсыпается слоем постоянной толщины, определяемой зазором между режущей кромкой и поверхностью ненарушенного или ранее отсыпанного грунта, и частично уплотняется ходовой частью машины. Во втором случае после разгрузки отвала остаются бугры, подлежащие дополнительному разравниванию. Частным случаем второго варианта является засыпка ям, траншей, котлованов и т.п. Для возвращения бульдозера на исходную позицию его поворачивают для движения в обратном направлении на максимально возможной скорости переднего хода vпх. Перед началом нового рабочего цикла следует новый поворот машины для движения в направлении разработки грунта. На коротких участках транспортирования целесообразно в обратном направлении двигаться задним ходом также на максимально возможной скорости vзх.
Бульдозеры с поворотным отвалом, выполняющие планировочные работы, а также очистку поверхностей от строительного мусора, снега, работают в режиме машин непрерывного действия. В этом случае отделенный от массива грунт (или другие материалы) перемещается по отвалу вверх и в сторону его наклона в плане по винтовым траекториям. При этом призма волочения, увлекаемая потоками грунта, непрерывно перемещается в сторону наклона отвала за его край и укладывается в виде валика параллельно с направлением движения машины. Такое взаимодействие рабочего органа с грунтом, которое приводит к сдвигу грунта вдоль режущей кромки, называется косым резанием. При косом резании возникают дополнительные сопротивления перемещению грунта вдоль отвала.
