Самоходный скрепер представляет собой машину, состоящую из тягача и рабочего оборудования, соединенных между собой седельно-сцепным устройством. Самоходные скреперы обладают высокой маневренностью и способны развивать транспортные скорости до 45…60 км/ч. Дальнейшее увеличение скорости этих машин нежелательно из-за вертикальных колебаний в системе "тягач-скрепер". Скреперы с двухосными тягачами не имеют этого недостатка, их скорости доходят до 65…70 км/ч, но по маневренности они уступают самоходным. Для управления скрепером тягач оборудуется гидравлической насосной установкой или канатной лебедкой, от которых движение передается исполнительным механизмам (гидроцилиндрам или полиспастам). Современные скреперы оборудуются гидравлическими системами. Полиспастные системы сохранились лишь у отдельных моделей прицепных скреперов.

Гидросистема скрепера состоит из двух обособленных частей. Гидросистема привода, включающая стандартный набор элементов, монтируется на тягаче, а исполнительные механизмы (гидроцилиндры подъема ковша, заслонки и перемещения задней стенки) – на скрепере. Для подключения обычно используются разъемные гидравлические муфты.