Главным параметром автогрейдера является масса машины. В зависимости от массы и мощности автогрейдеры подразделяются на легкие (7…9 т, до 100 кВт), средние (10…15 т, 100…150 кВт) и тяжелые (15…23 т, мощность свыше 150 кВт).

Конструкция автогрейдера характеризуется схемой ходовой части. Ходовая часть автогрейдера состоит из четырех приводных задних пневматических колес и двух приводных или неприводных управляемых передних колес. Задние колеса с каждой стороны машины объединены попарно балансирными балками, шарнирно соединенными с подрамником, продолжением которого служит основная рама, называемая также хребтовой балкой. Последняя опирается на ось передних колес. Это соединение выполнено в виде цилиндрического шарнира, позволяющего оси совершать поперечные угловые (балансирные) перемещения. Такая подвеска передних и задних колес обеспечивает опирание машины на все шесть колес независимо от рельефа местности. Для изменения направления движения передние колеса могут поворачиваться в плане с помощью рулевой трапеции автомобильного типа. Ряд автогрейдеров снабжен механизмом наклона передних колес, который обеспечивает направление реакции грунта всегда перпендикулярным к осям этих колес и тем самым увеличивает устойчивость машины при работе на поперечных склонах.