Системы управления грейдера
В процессе работы грейдера управление им сводится к выбору соответствующих скоростных режимов движения машины, выдерживанию заданного направления движения и регулированию положения отвала по высоте и его перекосов. Все остальные перемещения рабочего органа являются установочными и выполняются обычно до начала рабочего процесса. Качество планировочных и профилировочных работ в значительной мере зависит от опыта машиниста по управлению высотным положением отвала и его перекосом в поперечном направлении. В конструкциях современных автогрейдеров для этих целей применяются автоматические системы управления, выполняемые в двух вариантах.
В первом варианте (система "Профиль-10") правым по ходу движения машины гидроцилиндром подъема-опускания тяговой рамы управляет машинист, а второй, левый гидроцилиндр, управляется автоматически и обеспечивает заданный поперечный наклон отвала. Система автоматической стабилизации поперечных уклонов обеспечивает профилирование боковых уклонов земляного полотна, планирование откосов насыпей и выемок и копание кюветов с уклонами откосов к горизонту до 55?. При скорости движения до 3,6 км/ч точность профилирования уклонов составляет ± 1%.
Во втором варианте (система "Профиль-20") к первой схеме добавляется автоматическая система выдерживания продольного уклона по установленной рядом с полосой движения машины реперной канатной направляющей, которая управляет правым гидроцилиндром подъема тяговой рамы. Точность планирования продольных уклонов составляет ± 6 мм при рабочей скорости до 0,9 км/ч, и до ± 10 мм при скорости до 3,6 км/ч, а поперечных уклонов соответственно ± 0,2 и ± 0,5 %. За счет повышения точности обработки поверхностей при использовании автоматической системы стабилизации продольных и поперечных уклонов повышается качество работ, число проходов автогрейдера сокращается примерно в два раза, снижается утомляемость машиниста.
