Мельницы представляют собой размольное оборудование барабанного, шарового или стержневого типа, предназначенное для помола каменных материалов и получения из них минерального порошка. Чаще всего применяются мельницы барабанного типа, в которых разрушение материала происходит под действием ударных и истирающих нагрузок. В зависимости от формы барабанов различают цилиндрические, трубные и конические мельницы; в зависимости от принципа работы они бывают мельницами сухого и мокрого помола, непрерывного и периодического действия. В качестве мелющих тел используют шары или цилиндрические стержни, изготовляемые из марганцовистой или хромистой стали, а иногда из отбеленного чугуна.

Производительность шаровых мельниц зависит от свойств измельчаемого материала, равномерности питания, тонкости помола, состояния и размеров мелющих тел, степени заполнения барабана мелющими телами и др.